A peneira de escovas rotativas é construída com uma tela filtrante em formato curvado, disposta de forma horizontal em um corpo de aço inox. O princípio de funcionamento é muito semelhante ao da peneira estática. O efluente chega até uma caixa de transbordo que fica no próprio corpo da peneira e verte para cima da tela, de forma uniforme sendo que o líquido transpassa a tela e os sólidos ficam nela retidos. Após esse processo inicial, entra em funcionamento o sistema de escovas.
A finalidade das escovas é varrer para fora da tela os sólidos ali presentes, desobstruindo o elemento filtrante. As escovas são acionadas por um motor redutor e podem funcionar de forma contínua ou ainda automatizadas. Para efetuar a limpeza das escovas existe uma espécie de “rastelo” preso a caixa da peneira, em cada volta da escova ele efetua sua limpeza.